Thursday, April 20, 2017

Tuesday, April 18, 2017

Çizgi Düzlem Kesişmesi

Ek: 5. Ders

Baglanti

Tuesday, March 28, 2017

OpenCV 3.0

OpenCV en son sürüm kurmak için

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev 
sudo apt-get libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 
sudo apt-get install libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev libdc1394-22-dev

Sonra

https://github.com/opencv/opencv

adresinden kod indirilir, dizine gidip 

mkdir release
cd release/
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j2
sudo make install

işletilir.

OpenCV ile C++ kodu derlemek icin tipik ornek,

g++ -c -O3 -Wall `pkg-config --cflags opencv` -D LINUX -fPIC videostab.cpp
g++ -o videostab.exe videostab.o `pkg-config --libs opencv`

Bazi yararli olabilecek OpenCV kodlari surada.

Friday, March 24, 2017

Bulut Uzerinde Unix: GCloud

Bilgisayarı almak, taşımak, üzerinde işletim sistemi kurmak, sonra onu İnternet'e açmak için uğraşmak.. Bunlar saç yoldurucu olabilir. Amazon, Google gibi şirketler bu alanda uzun süredir servis sağlıyorlar. İnternet üzerinde isteğe göre, istenen hacimde, istenen işletim sistemini taşıyan bir makinayı yaratmak bulut servisleri ile çok kolay. Amazon EC2 sisteminden önce bahsetmiştik. Eğer Amazon'un servisi memnun etmiyorsa, Google seçilebilir. İlk hesap açımında $300 dolarlık hediye de veriyorlar - rekabet güzel şey! Amazon müşterilerini kendilerine çekmeye uğraşıyorlar.

Bu yazıda komut satırından SSH ile erişilebilecek servis tarzı bir makina yaratmayı işliyoruz.  Google bu servise "hesaplama motoru (compute engine -CE-)" diyor. Makina yaratmak için önce hesap açmak lazım. 

https://cloud.google.com

Kredi kartı, ya da banka bilgileri verildikten sonra (hediye miktarı tüketilmeden para alınmayacak tabii) giriş tamamlanır. Ardından Google servislerine komut satırı erişimi sağlayan SDK lazım,  

https://cloud.google.com/sdk/

Linux icin 

https://cloud.google.com/sdk/docs/quickstart-linux

Indirdikten sonra cd google-cloud-sdk, ve ./install.sh. 

Sonra gcloud init ile kurulum tamamlanır, sorulan sorulara evet deyin, sisteme girme (login) sorusuna evet deyince tarayıcıya aktarılıyorsunuz, google şifresi ile giriş yapınca bağlantı kuruluyor. 

Yeni makina yaratmak gcloud komut satırı ile olabilir, ama en rahatı başta GUI kullanmak. Bir proje yaratılıyor, sonra proje seçiliyor. Ana konsoldan "Go to compute engine dashboard" ile CE'ye gidiliyor. Burada


Benim daha önce başlattığım makina burada görülüyor. Yeni makina için "create instance" tıklanır, seçenekler hangi tür işletim sistemi (bizde Debian), makina donanımı (machine type), belleği, mikroişlemci sayısı, vs., makinanın hangi bölgede başlatılması istendiği (zone) seçiliyor. Bölge mesela makina ABD'de mi, Asya'da mı, Avrupa'da mı başlatılsın? Eğer müşteriye dönük bir uygalama servis edilecekse müşteriye yakın makinalar daha iyi olur, cevap hızının optimal olması için. 


Bu seçimler yapılırken sağ yanda tahmini aylık bedel gösteriliyor. Makina yaratıldıktan sonra iki üstteki resimde SSH seçeneği var, bu seçenekten "view gcloud command" ile bağlanmak için gereken gcloud komut satırı komutu gösteriliyor. Bunu kopyala, yapıştır ile yerel makinamizin Unix konsoluna verip, buluttaki makinamiza ilk girişi yapabiliriz. 

Makinaların ana diski kalıcıdır (persistent), yani makinayı kapatıp açınca disk üzerine yazılmış şeyler hatırlanır. Tabii sanal makina silinirse, dosyalar da silinecektir. 

CE makinalarına statik IP adresi atanması mümkün, yani bu makina üzerinde Web servisi (apache gibi) başlatılınca makina o IP üzerinden erişilebilir hale gelir. DNS ile isim eşlemesi yapılınca, Google bulutu üzerinden tam işlevli Web servisi sunmak mümkün olur.