Thursday, October 20, 2011

Otonom Arabalar

Sebastian Thrun ve takiminin Google icin tasarladiklari kendi kendine giden arabanin yazilim, YZ yapisi hakkinda bazi ilginc bilgiler. Video'ya gore arabanin kullandigi ana algilayicisi lazer, ve bu lazer ile arabanin 360 derece etrafi gozleniyor, sadece gorsel girdi ile yetinilmemis. Bilindigi gibi lazer algilayici direk bir uzaklik bilgisi verir. Neyse, tum bu bilgiler ile SLAM isletiliyor ve etrafin haritasi cikartiliyor. Sonra bu haritaya "uymayan", onun disinda kalan, yani sabit durmayan objeler surekli takip ediliyor, insan, bisiklet, diger arabalar, vs gibi.

No comments: