Thursday, June 30, 2011

Kinect

Microsoft Xbox 360 ile beraber gelen algilayici Kinect, robotik ile ugrasanlarin oldukca ilgisini cekti. Kinect bilgisayar oyunlarini el hareketleri ile oynamayi mumkun kilan bir teknoloji, bunu oda icindeki kullanicinin ve aslinda her objenin gorsel, ses, hatta derinlik bilgisini hesaplayarak sagliyor. Bunun robotik ile ilgisi ne? Robotikte ayni anda etrafi haritalama ve olunan yeri hesaplama SLAM problemi olarak bilinir, SLAM icin etraftaki objelerin derinlik bilgisi gerekir.

Bu bilgi iki kamera uzerinden sadece gorsel imaj kullanilarak ve karsilastirmali olarak hesaplanabiliyor, fakat bu islem cok hesap gucu ister. Diger bir alternatif olan laser algilayicilari ise pahalidir. Kinect cok ucuz bir donanim uzerinden derinlik bilgisinin alinabilmesini sagliyor. Kinect'in iki kamerasindan bir tanesi etrafa infrared noktalari sacabiliyor ve o noktalarin buyuklugunu gorsel olarak olcerek o noktanin gosterdigi objenin uzaklik ve yer hesabini yapabiliyor. Robotik ile ugrasanlar ve kurcalamaya meraklilar hemen Kinect'i Xbox'dan cikartip bir robotun uzerine takmislar ve SLAM icin kullanmislar. Bir MIT'de, bir Almanya'da bir universitede bunu deneyenler oldu.

O'Reilly Answers


Wired

No comments: