Saturday, January 16, 2010

Izdusumsel (Projective) Geometri, Octave

Iki kameradan, ya da ardi ardina cekilmis iki resimdeki uyusan noktalardan olcumler yapmak icin izdusumsel geometri konularina girmek gerekiyor. Burada 'fundamental matrix', 'focal length', 'camera calibration', 'epipole' gibi kavramlar karsimiza cikiyor. Ogrenme amacli kodlar gerekirsa, Matlab'i aynen taklit eden acik kaynak Octave yazilimi uzerinden isletilebilecek bazi kodlar Peter Kovesi'nin sayfasinda mevcut. Kovesi'nin kullandigi tum imaj isleme fonksiyonlarini indirmek mumkun, suradan. Dosyayi bir dizinde acip, ayni dizinde bizim yazdigimiz ornek kodlar, "octave simpletest.m" ile mesela ayni dizinde isletebilir. Octave sisteminizde kurulu degilse, Ubuntu'da "sudo apt-get install octave octave-image" bu isi yapar. "octave-image" paketi ozellikle onemli.

Konu hakkinda fikir sahibi olmak icin iyi bir paket. Biz kendi projemiz gerektirdiginde Num/Scipy ile kodlamaya devam ediyoruz.

Simpletest.m

Imtest.m

No comments: