Friday, January 22, 2010

Fundamental Matrix -> Camera Matrix, Python

Dis dunyadaki her goruntu 1) dunyadaki yeri 2) bakis yonu 3) acisi olarak ozgun / tekil olan bir kameranin P matrisi tarafindan imaj duzlemine yansitilir / tercume edilir. Bu matrisi hesaplamak iki resimden buldugumuz onceki yazidaki fundamental matris kullanilabilir. Bizim port ettigimiz suradaki Python kodu Cok Yonlu Geometri (Multiple View Geometry) konusunun babalarindan Andrew Zisserman'in Matlab kodunu temel aldi. Test icin "python vgg_P_from_F.py".

--

The attached Python code calculates a camera matrix P from fundamental matrix F. It was ported from Zisserman's Matlab code found here.

No comments: