Saturday, December 19, 2009

pySLAM

Peter Mawhorter et al. tarafindan yazilmis "Mapping for All" adli makale Python ile SLAM kodlamasi hakkinda. Makale, robotik ogretiminde guzel, pedagojik bir yaklasim, Fastslam algoritmasinin Python ile kodlanmasi ele aliyor. Bu kodlar pySLAM olarak adlandirilmis, fakat referans verilen adresin calismadigini farkettik. Biz biraz "arkeolojik kazi" yaparak bu kodlari kurtardik, zip olarak buradan paylasiyoruz. Isletmek icin zip'i actiktan sonra slam/pySLAM/test.py programi isletilebilir. slam/pySLAM altinda farkli FastSlam kodlarini denemek icin test.py icindeki gerekli sys.path.append komutunu comment out edebiliriz. UDA harfleri 'unknown data association' kelimelerine tekabul ediyor.

English: You can try out different Fastslam implementations by commenting out the necessary sys.path.append line in test.py. This was not there in the original code, we added it during clean-up.

pySLAM Indir (Download)

No comments: