Wednesday, November 4, 2009

Pyrobot

Python dili kullanarak simulatorde robot kodlari isletmek icin Pyrobot adli bir paket kullanilabilir. Kurmak icin CVS kaynaklarindan indirmek en iyisi. Derleme yapmadan once alttaki paketleri apt-get ile almak lazim (oldukca buyuk bir liste evet).
sudo apt-get install swig python-numpy python-imaging python-imaging-tk
python-tk tix libjpeg62-dev libgtk2.0-dev libtool autoconf g++ util-linux
python-setuptools robot-player robot-player-dev stage
Ardindan pyrobots dizinine girip "make" isletilebilir, sorulan tum sorulara olagan deger ile (enter'e basip) cevap vermek yeterli.

Derleme sonrasi ufak bir hata (bug) manuel olarak tamir edilmeli. bin/pyrobot ve system/version.py dosyalarina girip en bastaki "-e[bosluk]" ibaresini silin. Bu kadar. Artik bin/pyrobot ile programi baslatabilirsiniz.

Suradaki flash bazli video faydali. Ilk deneme (sol ustteki dugmeler uzerinden) server icin PyrobotSimulator, dunya icin Tutorial, robot icin Pyrobot60000.py ve robot beyni icin Avoid.py uzerinden yapilabilir. Pyrobot daha cetrefil dunyalari ve robot sekillerini de paylasiyor.

Kaynak

No comments: